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應(yīng)用案例|無人艇為港珠澳大橋做水下“體檢 ”

時間:2020-10-21來源:

背景信息

時間:2020年06月

地點:港珠澳大橋沉管隧道及西人工島周邊水域

使用設(shè)備:L25海洋探測無人艇、多波束測深系統(tǒng)

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L25海洋探測無人艇


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多波束測深儀Teledyne RESON T50-P




繁重的大橋檢測運維任務(wù),僅靠傳統(tǒng)的人工巡檢模式,管養(yǎng)作業(yè)難度大、安全風(fēng)險高,因此,將自動化的無人艇技術(shù)運用到橋梁的檢測運維中,可以高效解決上述問題。


作業(yè)詳情

針對相關(guān)測量需求,技術(shù)人員選定珠海端港珠澳大橋沉管隧道上方某段長寬500米×200米水域,以及西人工島周邊水域100米范圍內(nèi)水域進行水下地形測量,采用云洲無人船平臺搭載聲學(xué)探測設(shè)備,對兩處試點水域進行布線測量。


依據(jù)《GBT 12763.10-2007 海洋調(diào)查規(guī)范:海底地形地貌調(diào)查》和《GB 12327-1998 海道測量規(guī)范》等規(guī)范要求,布設(shè)測繪測線。


多波束測量的主測線采用平行地形或構(gòu)造總體走向布設(shè),相鄰測幅的重疊不少于測幅寬度的 10%,聯(lián)絡(luò)測線不少于主測線總長度的 5%,對坡度變化比較大的區(qū)域進行全覆蓋掃測。通過對兩個試點水域進行測量,獲取水下地形點云數(shù)據(jù),為沉降變形提供可靠數(shù)據(jù)支持。

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軟件監(jiān)控無人船航行狀態(tài)

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多波束采集數(shù)據(jù)監(jiān)控


測量成果

本次港珠澳大橋測量作業(yè)中,L25海洋探測無人艇自主航行到作業(yè)區(qū)域,依照任務(wù)指令工作,與規(guī)劃的測線相吻合,走線精度高,轉(zhuǎn)彎半徑小;多波束測深儀采集水下地形數(shù)據(jù),為周期性的運維檢測工作提供數(shù)據(jù)支撐。

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局部水深數(shù)據(jù)

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多波束測量水下地形成果圖


應(yīng)用結(jié)論

采用智能無人艇搭載聲學(xué)探測設(shè)備作為新型監(jiān)測手段,在大橋任務(wù)區(qū)域進行作業(yè),獲得海底地形點云數(shù)據(jù),為沉降變形判斷及管節(jié)回淤判斷提供了數(shù)據(jù)支撐。


無人艇技術(shù)的應(yīng)用,能有效提高作業(yè)效率,降低人員安全風(fēng)險:周期性監(jiān)測任務(wù)內(nèi)容可保存,每次執(zhí)行根據(jù)高精度位置、速度信息智能控制航行,實現(xiàn)高重復(fù)性監(jiān)測工作;使用同個無人艇、同套探測設(shè)備及同條作業(yè)路徑獲得的數(shù)據(jù)具有可靠、客觀、連續(xù)、易比較和可追溯等特性,形成的周期性歷史數(shù)據(jù)利于專家評估變化;此類監(jiān)測支持多艘無人艇組網(wǎng)作業(yè),效率高且動員速度快,可滿足高頻率監(jiān)測需求;數(shù)據(jù)可上傳至人工智能智聯(lián)管理平臺,實現(xiàn)對大橋數(shù)據(jù)的管理和監(jiān)控;以無人艇代替人工在海上進行量大且強度高的測量作業(yè),避免了人員涉水風(fēng)險。



摘自 云洲智能原創(chuàng)作品

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